Video Tema 1 - Programación y simulación de robots industriales con RobotStudio (Versión 5.15) (Parte 1)

Coordenadas Mundo y Base (Local).

Definir la posición de un robot.

Acciones con el teclado y el ratón para cambiar el punto de vista espacial de la estación.

Movimientos de ejes: A mano o numéricamente.

Inserción de la controladora.

Movimientos Lineal y de Reorientación.

Coordenadas (X,Y,Z) respecto a Mundo.

Ángulos Euler (RX,RY,RZ).

Inserción de herramienta.

Creación de objetos de trabajo.

Creación de puntos.

Mover un objeto de trabajo.

Cambio de orientación de la herramienta.

En un punto.

En varios puntos a la vez, copiando la orientación.

Creación de trayectorias.

Configuración de ejes.

Ejecución de trayectoria.

Visualización de valores de ejes durante el movimiento de la trayectoria.

Grabación de la estación.

Empaquetado de la estación.