Actividad robot físico 1: Manejo básico con el FlexPendant

Objetivos:

Puesta en marcha del robot: Procedimiento a seguir y precauciones a tomar.

Realizar movimientos básicos utilizando el FlexPendant.

Realización:

Manejo del robot por un alumno, asistido por el profesor, mientras el resto hace los ejercicios de esta unidad y completa la práctica 1 de la unidad anterior.

Realizar unos apuntes mínimos para indicar cómo se ha realizado esta actividad, indicando los procedimientos seguidos.

Elementos

Elementos	Descripción
A	Indica aquí la descripción de cada elemento del FlexPendant…
B
C
D
E
F
G
H

Botones

Botones	Descripción
A, B, C, D	Indica aquí la descripción de cada botón…
E
F
G
H
J
K
L
M

Movimientos del mando

Lineal / Reorientación	Ejes 1-2-3	Ejes 4-5-6

Puesta en marcha

Mandos de encendido de la controladora. Explica la función de cada uno.

A:

B:

C:

D:

Encendido del robot

Precauciones a tomar

Realización de movimientos

Selección del modo de movimiento

Modo Ejes

Modo Coordenadas